A historiografia distingue as entradas das bandeiras, diferença firmada por Basílio de Magalhães em 1913. Definiram-se as “entradas” como expedições oficiais do governo e “bandeiras” como expedições de caráter particular

Embora a bandeira seja uma instituição militar portuguesa desde a Idade Média, com o passar do tempo se transformou, adaptando-se às modificações na arte da guerra colonial e conformando-se como companhia de ordenanças ou milícias

Uma bandeira que se notabilizou pelo enorme percurso que realizou foi aquela liderada pelo mestre de campo Raposo Tavares. Iniciada em 1639 em São Paulo, essa bandeira foi ao Sul do Brasil

A maior parte das expedições em direção ao interior do continente, que extrapolaram os limites de Tordesilhas, pode ser classificada como entrada, pois possuía essencialmente dois objetivos particulares: as entradas de apresamento e de pesquisa e exploração mineral