Corpo parcial ou totalmente circundado por uma formação carnosa chamada “manto”. Possui trato digestivo completo e sistema circulatório aberto.

Possuem simetria radial, sem cabeça ou segmentação. Sem órgãos circulatórios, respiratórios ou excretores. Possuem reprodução sexuada ou assexuada, dependendo do seu estágio de desevolvimento.

Possuem cabeça, tórax e abdomem distintos, respiração por traqueias ramificadas, excreção por túbulos de Malpighi e desenvolvimento direto ou com vários estágios de ninfa com metamorfose gradual.

Possuem simetria bilateral, corpo revestido por cutícula fina e úmida, trato digestivo completo e tubular, sistema circulatório fechado e um par de gânglios cerebrais.

Simetria bilateral, corpo cilíndrico revestido por cutícula dura e resistente, trato digestivo completo , sem órgãos cirulatórios ou respiratórios e anel nervoso ao redor do esôfago.