Quando submetido a um degrau unitário, em t = 0, na sua entrada U(t), um dado sistema apresentou a resposta Y(t) mostrada na figura abaixo.
Se esse sistema apresenta função de tranferência !$ {\large{Y(s) \over U(s)}}={\large{2 \over s^2+2 \xi s+1}} !$, conclui-se, com base na resposta exibida ao degrau, que
