De acordo com os princípios da estabilidade, o centro de gravidade de triângulos (G) pode ser encontrado por meio da determinação das coordenadas (xg, yg). Essas coordenadas podem ser definidas em função somente da base (b) e da altura (h). No triângulo retângulo, cuja referência é seu ângulo reto, o centro de gravidade pode ser matematicamente escrito:
