A universalização da saúde é o princípio que tem por objetivo diminuir as desigualdades diante dos atendimentos, ou seja, dar mais para quem precisa mais.

A integralidade da assistência pode ser entendida como um conjunto articulado e contínuo das ações e serviços preventivos e curativos, individuais e coletivos, exigidos para cada caso em todos os níveis de complexidade do sistema.

A equidade é princípio que assegura que a saúde é direito de todos, sendo que o acesso às ações e serviços deve ser garantido a todas as pessoas, independentemente de sexo, raça, ocupação ou outras características sociais ou pessoais.

Centralização e Comando Único são princípios do SUS, onde espera-se que o poder e responsabilidade deva ficar ao encargo da esfera federal.

A Participação Popular não faz parte dos princípios do SUS, já que a sociedade não deve contribuir no controle e avaliação das políticas de saúde.