A NBR 9050 – Norma Brasileira que trata da acessibilidade a edificações, mobiliário, espaços e equipamentos urbanos – estabelece critérios e parâmetros técnicos, considerando diversas condições de mobilidade e de percepção do ambiente, com ou sem a ajuda de aparelhos específicos.

A figura abaixo exemplifica uma das condições previstas para manobra de cadeiras de rodas com deslocamento. A dimensão indicada com X é, em centímetros, maior ou igual a: