Kurt Lewin, ao estudar o processo pelo qual o sistema busca restaurar continuamente seu equilíbrio, para compreender os processos motivacionais, parte para uma psicologia rigorosa, apoiada na matemática. Utiliza a geometria topológica e a hodologia, servindo-se de uma terminologia tomada de empréstimo às ciências exatas, particularmente à física. Essa abordagem chama-se Teoria: