A relação de ajuda tem como elemento de suma importância a aceitação. Tal aceitação encontra significado apenas quando é possível compreender tal como o outro compreende sentimentos, pensamentos e comunicações que lhes são próprias, para que assim o outro sinta a real liberdade para explorar sua experiência interior. O ingresso na exploração de si mesmo e sua experiência interior não deve ser assustadora para o cliente, uma vez que encontre na relação terapêutica um espaço de liberdade, compreensão e aceitação.