O sistema descrito pelas seguintes equações de estado

\( \begin{bmatrix} \dot{x}_1 \\ \dot{x}_2 \end{bmatrix}= \begin{bmatrix}1 & 0 \\0 & -1\end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_1 \\ x_2 \end{bmatrix} +\begin{bmatrix}1 \\ 0 \end{bmatrix} \mu \)

\( y= \begin{bmatrix}0 & 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix}x_1 \\ x_2 \end{bmatrix} \)

é