De acordo com a Organização Mundial de Saúde, o melhor perfil de profissional médico, recomendado para atuar com a população, em situação de rua, é o médico especialista em Epidemiologia ou o médico Sanitarista.

As equipes de saúde que atuam com populações, em situação de rua, não são reconhecidas pelo Ministério da Saúde como equipes de saúde da família, por não abrangerem território específico.

A população em situação de rua é definida por um grupo populacional homogêneo, caracterizado por sua condição de extrema pobreza, pela interrupção ou fragilidade dos vínculos familiares e pela falta de moradia convencional regular.

Os principais fatores determinantes ao adoecimento e à mortalidade precoce da população em situação de rua são a dependência de álcool/tabaco e drogas ilícitas, doenças mentais e doenças infecciosas.

Pessoas que vivem em acomodações temporárias e possuem abrigo físico não são caracterizadas como população em situação de rua, mesmo que não tenham acesso às necessidades básicas de saúde e de segurança.