A figura é o esquema de dois móveis A e B que partiram com velocidades iguais em módulo de um mesmo ponto P. O móvel A percorre uma trajetória circular de raio 10 m com velocidade angular !$ pi/20 !$ rad/s, e o móvel B desloca-se com aceleração constante em uma trajetória que coincide com o diâmetro da trajetória do móvel A. Quando o móvel A passa pela primeira vez em Q, encontra com o móvel B.

Qual o módulo da aceleração de B em !$ m.s^{−2} !$?

Dado: !$ pi=3 !$