Questão 2907157

2907157 Ano: 2022
Disciplina: Engenharia Mecânica
Banca: FCM
Orgão: IF-AM

Provas:

Um algoritmo de planejamento de movimentos baseado em amostragem é dito ser probabilisticamente completo se(,)

em uma quantidade finita de tempo, o algoritmo sempre encontra uma solução, caso ela existir.

a solução encontrada possui uma incerteza associada.

a probabilidade de encontrar uma solução, caso ela existir, tende a 1 quando o tempo de execução tende a infinito.

em uma quantidade infinita de tempo, o algoritmo sempre encontra uma solução, ainda que aproximada.

a solução encontrada é ótima dentro de um certo intervalo de confiança.

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