A ação do terapeuta ocupacional, visando à inclusão social, deve se basear em intervenções que tenham enfoque em minimizar os possíveis déficits decorrentes da deficiência.

Três conceitos inclusivistas são fundamentais para que se compreenda o processo de inclusão social que significa, em última instância, permitir à pessoa com deficiência recuperar o poder sobre a própria vida: funções e estruturas do corpo, atividades e participação, e autonomia.

A Terapia Ocupacional vem construindo suas ações para que o sujeito inserido em um contexto social, que tem o seu cotidiano alterado pela deficiência, possa reconstruir esse cotidiano, ainda que sua comunidade em particular e a sociedade em geral não se transformem para acolhê-lo. Assim, as intervenções de caráter social, junto às famílias, aos cuidadores e à sociedade são prescindíveis da atuação desse profissional.

O modelo médico de deficiência foca sua atuação no campo da incapacidade, com o objetivo de tratamento e reabilitação. O modelo social de deficiência foca sua atenção também na desvantagem, que se refere aos obstáculos sociais impostos à pessoa com deficiência.

As intervenções terapêuticas ocupacionais voltadas à inclusão social devem considerar o modelo médico da deficiência, ou seja, as consequências funcionais da deficiência e suas repercussões no sujeito, que por sua vez, são consideradas os fatores mais agravantes e mais excludentes.