Os marcos históricos da trajetória das pessoas com deficiência no Brasil nos reportam a relatos históricos. Entre a população indígena que habitava o território que viria a ser o Brasil, predominou a prática de exclusão e o abandono das crianças que adquiriam uma deficiência. Tais costumes também eram observados entre os povos da História antiga e medieval, para quem a deficiência, principalmente quando do nascimento de uma criança, não era vista com bons olhos. Para esses povos, a deficiência era percebida como: