A preensão em alça não envolve o polegar, padrão em pessoas com neuropatias dos nervos mediado e ulnar, e o uso da tala é direcionado à correção da forma da preensão e não ao aumento da amplitude da preensão.

A preensão esférica requer uma tala dorsal que estabilize o punho para aumentar a força de preensão e permitir a mobilidade das articulações metacarpofalangeanas, necessária aos requisitos dessa preensão palmar.

A preensão em ponta envolve a polpa do polegar que contata o lado radial da falange média ou distal do dedo indicador e é facilitada por uma tala curta para oposição que posicione o polegar em imponência lateral ao dedo indicador.

A preensão em três pontos, também conhecida como preensão polpa a polpa, envolve a rotação do polegar, que permite a oposição com contato das polpas falangeanas, e a tala pode ser curta ou longa.