A seção transversal de um eixo oco está submetida à ação de um momento fletor M_y e de um torque T_x, conforme ilustrado na Figura.

Considerando-se o sistema de referência xyz ilustrado na Figura, a tensão normal σ_x atuante no ponto A e a tensão cisalhante τ_xy atuante no ponto B da seção são, respectivamente,