A sistemática filogenética busca refletir o processo evolutivo, delimitando grupos naturais a partir de uma análise dos caracteres apresentados por esses grupos. A partir do estudo das espécies atuais e dos fósseis, pode-se inferir uma hipótese acerca da história evolutiva do grupo em estudo, bem como de suas características. Essas relações evolutivas entre os seres vivos são apresentadas por meio de cladogramas, como o representado a seguir. Nesse exemplo, encontram-se representantes de grupos de animais e números que indicam os caracteres presentes em cada grupo, surgidos em ordem cronológica.

Os números 1, 2, 3, 4 e 5 podem ser corretamente substituídos, respectivamente, pelos seguintes caracteres: