A Estratégia Saúde da Família (ESF) visa à reorganização da Atenção Básica no país, de acordo com os preceitos do Sistema Único de Saúde (SUS), e é tida pelo Ministério da Saúde e gestores estaduais e municipais como estratégia de expansão, qualificação e consolidação da atenção básica. No contexto das diretrizes da ESF, qual das seguintes afirmativas reflete corretamente a relação entre a equipe de saúde e a comunidade atendida?