O sistema mostrado na figura a seguir é
uma máquina de Atwood que consiste numa polia
de massa 2kg e raio R, que pode girar em torno do
eixo fixo passando pelo centro da polia. Os dois
blocos, de massa 2kg e 1kg, estão ligados por um
fio inextensível de massa desprezível. 
Desprezando todos os atritos e sabendo que os blocos são abandonados do repouso, pode-se concluir que o módulo da aceleração dos blocos é:
Desprezando todos os atritos e sabendo que os blocos são abandonados do repouso, pode-se concluir que o módulo da aceleração dos blocos é:
