No atendimento de urgência pré- hospitalar o enfermeiro atua de forma direta, mesmo não podendo ser membro da equipe da Unidade de Suporte Avançado (USA), que atua baseado nos protocolos de suporte básico de vida (SBV), suporte avançado de vida (SAV), responsável pelo atendimento e transporte de pacientes com maior nível de gravidade.