sólidos urbanos referem-se àqueles originários exclusivamente de atividades domésticas em residências urbanas.

de limpeza urbana envolvem aqueles originários da varrição, limpeza de logradouros e vias públicas e outros serviços de limpeza urbana.

podem ser classificados em não perigosos e perigosos, com o primeiro grupo envolvendo os resíduos sólidos urbanos.

domiciliares abrangem aqueles provenientes de atividades domésticas em residências urbanas e resultantes dos serviços de limpeza urbana.

sólidos urbanos envolvem os domiciliares e aqueles gerados por estabelecimentos comerciais e prestadores de serviços.