A figura acima mostra um veículo de manutenção de vias urbanas com estrutura constituída por um braço ABC rotulado em A com uma caçamba em sua extremidade. Este braço é acionado por um atuador linear cuja seleção é realizada levando em conta a carga a ser suportada. Considere que a carga total referente a um operário e à caçamba seja de 2,0 kN e despreze o peso da estrutura. Na posição indicada na figura, as forças atuantes no atuador e no pino A, respectivamente, em kN, valem: