Analise a figura abaixo.

O disco da figura acima gira com velocidade angular constante w=5,0rad/s em torno do seu eixo central, que está preso no eixo y do sistema cartesiano fixo xyz. Considere que o momento de inércia do disco em relação ao seu eixo central é 2,0kg.m². Uma partícula de massa m=2, 0kg cai, a partir do repouso, de uma altura H, atingindo o disco num ponto distante 0,50m do eixo y, e ali se fixando. Qual será em m/s, a partir do instante da colisão, o módulo da velocidade da partícula em relação à origem de xyz?