Em todo o mundo, os Agentes Comunitários de Saúde representam uma expressiva importância nas comunidades. No Brasil, estes profissionais geram diversos resultados na prevenção primária e desenvolvem outros serviços de proximidade nas comunidades:

Sobre os territórios, podemos afirmar que:

I – O agente comunitário de saúde deve pertencer à comunidade onde realiza seu trabalho.

II - O reconhecimento desse território é importante para conhecer a população e seus problemas de saúde.

III- Todas as equipes devem ter responsabilidade sanitária por um território de referência.

IV- O Agente Comunitário de Saúde não deve limitar-se aos cadastros dos domicílios visitados. É importante conhecer o contexto local e a realidade do território em que atua.