A principal função da mão é sua capacidade de pegar objetos através de movimentos coordenados dos dedos, em conjunto, denominados pinça e preensão.

O movimento realizado entre as polpas digitais do polegar e indicador, utilizado para pegar objetos pequenos e delicados, e que exige mais destreza do que força e requer os mais finos padrões de coordenação manual, é chamado de: