Um termômetro requer 1 minuto para indicar 95% do valor de resposta a um degrau unitário. Admitindo que o termômetro seja um sistema de primeira ordem e que esteja imerso num líquido cuja temperatura cresça linearmente com o tempo a uma taxa de 10 ºC/min, seu erro de leitura, em ºC, será de:
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