“Ofertar o cuidado, reconhecendo as diferenças nas condições de vida e saúde e de acordo com as necessidades das pessoas, considerando que o direito à saúde passa pelas diferenciações sociais e deve atender à diversidade” é o conceito de qual princípio previsto no Sistema Único de Saúde e preconizado na Política Nacional de Atenção Básica PNAB/2017?