O subconsciente é aquele grau da consciência como consciência passiva e consciência vivida não reflexiva, podendo tornar-se plenamente consciente. O inconsciente, ao contrário, jamais será consciente diretamente, podendo ser captado apenas indiretamente e por meio de técnicas especiais de interpretação desenvolvidas pela psicanálise.

A libido autodirigida é denominada narcisismo, o que é um estágio normal do desenvolvimento. Com o tempo, a criança vai dando mais atenção a objetos externos. Nas primeiras relações objetais, existe um conflito de sentimentos denominado ambivalência, que pode durar toda a vida, sendo sentimentos exclusivamente inconscientes.

Na metade da fase edipiana, com a diferenciação dos objetos, a criança também já é capaz de reconhecer os mesmos sentimentos e pensamentos próprios em outros objetos. As relações mais importantes desta fase são as relativas ao Complexo de Édipo e constituem fundamental importância para o desenvolvimento, pois têm um significado bastante importante.

Os instintos sexuais são os mais reprimidos, visto que a religião e a moral da sociedade concorrem para isso. Mas, é aí que o mecanismo de censura torna-se mais falho, permitindo, assim, que apareçam sintomas neuróticos. Explicando a sua teoria da sexualidade, Freud afirma que há sinais desta, logo no início da vida extrauterina, constituindo a libido.

Embora Freud fizesse inicialmente uma clara diferenciação entre a sexualidade infantil e a sexualidade posterior ao período da puberdade, já fica claro nessa passagem uma das principais características da teoria psicanalítica, ou seja, que processos psíquicos infantis, tanto em sua dimensão de ação como de afeto e representação, tendem a ser o modelo para as relações adultas.