A tensão devida ao empuxo em repouso, para um determinado solo adjacente a uma estrutura de contenção, é dada por !$ σ_0 !$ = !$ K_0 γ Z !$, onde !$ K_0 !$ é o coeficiente de empuxo, !$ γ !$ é o peso específico do solo e Z é a profundidade.

Se a estrutura de contenção possui altura H, a resultante do empuxo será dada pela expressão: