Para suspender o bloco de massa m utiliza-se o mecanismo mostrado na figura abaixo, onde a corda e o cabo são enrolados sem folga em torno dos respectivos tambores, que são solidários, giram e possuem um momento de inércia total em torno de O igual a J_O. O motoredutor aplica um torque M à polia, de massa desprezível e raio p, que traciona o cabo, que por sua vez rotaciona os tambores. Considere g o valor aceleração da gravidade local.

A aceleração do bloco durante a subida é