De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro, os sinais de trânsito classificam-se em:
I. Verticais;
II. Horizontais;
III. Luminosos;
IV. Sonoros;
V. Gestos do agente de trânsito e do condutor.
II. Horizontais;
III. Luminosos;
IV. Sonoros;
V. Gestos do agente de trânsito e do condutor.
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