A ESF tem, na figura do Agente de Endemias, o agente catalisador e de capilarização das ações da unidade no território, principalmente na promoção e prevenção, com um papel importante na educação em saúde.

O trabalho das equipes ESF não se limita a sua base territorial. Assim, para conhecimento da área de abrangência onde atuam, elas devem realizar o mapeamento dos recursos existentes e a avaliação de dados demográficos e epidemiológicos locais.

O modelo da ESF busca favorecer a aproximação da unidade de saúde das famílias; promover o acesso aos serviços, possibilitar o estabelecimento de vínculos entre a equipe e os usuários, a continuidade do cuidado e aumentar, por meio da corresponsabilização da atenção, a capacidade de resolutividade dos problemas de saúde mais comuns, produzindo maior impacto na situação de saúde local.

A ESF destina-se à população brasileira, com focos na atenção primária e secundária, ou seja, conjunto de ações de saúde individuais, familiares e coletivas que envolvem promoção, prevenção, proteção, diagnóstico, tratamento, reabilitação, redução de danos, cuidados paliativos e vigilância em saúde e no cuidado contínuo e integrado, abrangendo todas as categorias de saúde.

Tem como diretrizes a integralidade, a transversalidade, a equidade da atenção, a centralização de ações, a coordenação e longitudinalidade do cuidado das famílias e das pessoas sob sua responsabilidade.