Cumprir e fazer cumprir a legislação e as normas de trânsito, no âmbito das respectivas atribuições.

Vistoriar, inspecionar quanto às condições de segurança veicular, registrar, emplacar, selar a placa, e licenciar veículos, expedindo o Certificado de Registro e o Licenciamento Anual, mediante delegação do órgão federal competente.

Arrecadar valores provenientes de estada e remoção de veículos e objetos, e escolta de veículos de cargas superdimensionadas ou perigosas.

Arrecadar valores provenientes de estada e remoção de veículos e objetos.