Considere a figura e o texto a seguir, para responder a questão.

Considere o elevador hidráulico, mostrado na figura, composto por um reservatório suposto infinito aberto para a atmosfera, uma bomba de deslocamento positivo de vazão Q_B m³/s , um tanque acumulador com capacitância fluida C m⁵/N, uma tubulação com perda de carga R Ns/m⁵, e um elevador cujo êmbolo possui área de seção reta A m², e coeficiente de atrito viscoso nas paredes b N/m/s, sobre o qual encontra-se um veículo de massa m kg.

As equações diferenciais que regem a dinâmica deste sistema, a partir do instante em que o elevador começa a se mover, são dadas por:

!$ \begin{cases}{\large{dp \over dt}}={\large{1 \over C}}(Q_B-Av) \\ {\large{dv \over dt}}={\large{1 \over m}}(Ap-(A^2 R+b)v-mg)\end{cases} !$

onde p [N/m²] é a pressão manométrica na parte inferior do acumulador, junto à tubulação, v [m/s] é a velocidade vertical do elevador, e g [m/s²] é a aceleração da gravidade.

Inicialmente, o elevador está parado v(0) = 0, na posição de referência z(0) = 0, apoiado sobre o chão da oficina e a pressão do acumulador é igual à atmosférica, ou seja p(0) = 0, para uma vazão constante da bomba Q_B(t) = Q_B = cte.

A aceleração vertical no instante em que o elevador está na iminência de se mover é: