O desenvolvimento sustentável no contexto urbano é amplamente discutido pela Agenda Habitat. Nela se afirma que muitas cidades estão utilizando terras periféricas para atividades urbanas de maneira indevida, embora haja terras cultiváveis e infraestrutura não exploradas e utilizadas de maneira adequada. Uma densidade urbana apropriada e diretrizes para o uso diversificado do solo são essenciais para o desenvolvimento urbano. As políticas nacionais, subnacionais e locais e os planos de desenvolvimento devem ser cuidadosamente reexaminados a fim de garantir o melhor uso possível da terra e um desenvolvimento econômico geograficamente mais equilibrado. Assim, para evitar o crescimento desordenado, insalubre e não sustentável dos assentamentos humanos, pela Agenda Habitat, é necessário