Ao fazer um levantamento das idades dos calouros de uma turma de 30 alunos, recém-ingressos em uma universidade, foi montado o gráfico como vemos a seguir. Determine a média aritmética (Ma) das idades dos alunos, sabendo-se que elas estão no intervalo de 18 anos !$ \le !$ idades !$ \le !$. 34 anos: