Os tubos de perfuração utilizados em poços de petróleo são estruturas prismáticas sujeitas, principalmente, à torção combinada com cargas axiais compressivas. Um estado plano de tensões referente a um ponto desse tipo de tubulação é mostrado na figura abaixo.

Com base na orientação das tensões normal e cisalhantes, as tensões principais atuantes nesse ponto são