A visita domiciliar deve ser programada com antecedência e o agente comunitário pode entrar a qualquer hora na casa das famílias a serem visitadas.

O agente comunitário quando visita uma família deve ter todo o tempo, pois deve permanecer no domicílio da família visitada até obter todas as informações que necessita.

Ter sensibilidade para compreender o momento certo e a maneira adequada de se aproximar e estabelecer uma relação de confiança é uma das habilidades mais importantes do agente comunitário de saúde.

Na primeira visita não importa se o agente comunitário consiga dizer seu nome; o importante é expressar o motivo da visita e explicar o trabalho que precisa fazer.