Doutrinariamente, os laudos periciais decorrentes das perícia nos corpos de delito devem ser compostos das seguintes partes: I) preâmbulo: solicitante, nome e qualificação dos peritos, objeto da perícia e identificação do periciado; II) histórico: informações que chegaram ao conhecimento do perito, constantes nos ofícios de solicitação ou relatados; III) descrição: exposição, narração do que foi observado no exame; IV) discussão: análise crítica e fundamentada do que foi observado; e V) conclusão: síntese do ocorrido. Além disso, deve-se responder sinteticamente aos quesitos, preferencialmente utilizando-se os termos: sim, não ou sem elementos.

O perito não deve entrar no mérito da causa, imputando ao réu, ou a qualquer pessoa, a culpa criminal. Sua função é analisar os fatos à luz de seu conhecimento científico, respondendo aos quesitos (perguntas) formulados.

O prazo para elaboração da perícia é de cinco dias, prorrogável em casos excepcionais, a requerimento dos peritos.

Havendo divergência entre dois peritos, cada um deverá responder separadamente os quesitos, cabendo à autoridade requisitante nomear um terceiro perito para o desempate, se achar necessário. Se o terceiro perito divergir dos outros dois peritos, a autoridade poderá mandar proceder novo exame por outros peritos.