A sinalização tátil no piso pode ser do tipo de alerta, direcional ou de bloqueio, sendo que todas devem ter cor contrastante com a do piso adjacente, e podem ser sobrepostas ou integradas ao piso existente.

Nas escadas, deve ser utilizado o piso de alerta no primeiro degrau e depois no último para sinalização da mudança de nível, importante para pessoas com deficiência visual ou com baixa visão.

Quando existirem elementos suspensos acima de 90 cm do piso, como telefones públicos, caixas de correio, lixeiras, deverá ser colocado o piso de alerta em torno de sua projeção como sinalização indicativa de obstáculo.

A inclinação longitudinal ideal admissível para circulação de pedestres é de 1:20 e deve acompanhar a mesma inclinação das vias lindeiras. Caso a inclinação seja superior à recomendada, a circulação não será considerada como rota acessível.

A acessibilidade nas vias públicas deve ser pensada para todos os cidadãos, usuários do sistema, e não somente para o veiculo motorizado. Deve-se atentar para o componente mais vulnerável, em aspectos de segurança: o pedestre.