Método das Forças (ou dos Esforços ou da Flexibilidade) as Incógnitas: são os deslocamentos e Equações: compatibilidade das forças.

Método dos deslocamentos (ou das deformações ou da rigidez) as Incógnitas: deslocamentos (dos nós, ligações entre barras); Equações: equilíbrio de forças em torno dos nós e Processo: fixar todos os deslocamentos dos nós possíveis (graus de liberdade)

Com estas duas restrições, os deslocamentos de um sistema elástico são funções lineares das cargas exteriores. Se as cargas crescem numa certa proporção, todos os deslocamentos decrescem na mesma proporção.

Segundo o teorema do Princípio dos Trabalhos Virtuais aplicados aos corpos elásticos, o trabalho virtual das forças externas é o dobro do trabalho virtual das forças internas para quaisquer deslocamentos virtuais compatíveis com os vínculos da estrutura.

A deformação devido ao cisalhamento não pode ser negligenciada para a maioria de vigas e pilares normalmente utilizados na construção civil, porém esta parcela de deformação é negligenciada para estruturas em madeira, estruturas com vãos curtos e estruturas com cargas elevadas.