A penetração permanente de uma estaca, causada pela aplicação de um golpe do pilão, em geral, é medida por uma série de dez golpes. Ao ser fixada ou fornecida, deve ser sempre acompanhada do peso do pilão e da altura de queda ou da energia de cravação (martelos automáticos). A frase anterior define uma importante propriedade no processo de cravação de estacas que é conhecida como:
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