A figura mostra o esquema de uma máquina que consta de duas polias instaladas na parte superior e inferior de uma torre de altura H e área da base A cheia de água (densidade r). Pelas polias estende-se um cabo sem fim que estão unidos com certo intervalo, por caixas leves vazias de massa M e volume V. Como se pode ver na figura, em cada intervalo de tempo que se considere, parte das caixas está submersa na água enquanto que outra parte encontra-se no ar. As caixas do lado direito ao emergirem sob a ação do empuxo E (Princípio de Arquimedes) obrigarão as polias a girarem. Ao mesmo tempo em que as caixas emergem, outras submergem do outro lado. As polias em rotação podem acionar geradores elétricos. Adotando-se a aceleração local da gravidade igual a g, o rendimento h dessa máquina vale;