Na figura, !$ \overline {PQ} !$ representa o eixo dos pedais de uma bicicleta. A altura do ponto Q ao chão, em centímetros, é !$ h = 20 + 10 cos (\pi t) !$, em que t é o tempo, em segundos, contado a partir do momento que o ponto Q está no ponto mais distante do chão.

O comprimento do eixo !$ \overline {PQ} !$ é de