“A maioria dos pacientes de unidade de terapia intensiva (UTI) experimenta dor, medo e ansiedade. A administração de analgésico e sedativo é fundamental para dar conforto ao paciente, reduzir o estresse e evitar retardo na recuperação e na liberação da ventilação mecânica. O alívio da dor é essencial para a recuperação adequada do paciente, tendo benefício mais evidente no paciente que apresenta alteração em diversos órgãos, quando a dor causa alterações mais intensas.” (SAKATA, 2010). Farmacologicamente, o controle da dor depende da alteração da nocicepção, que pode ser definida como: