Os exercícios passivos são executados através de forças externas, dentre outros objetivos para diminuir as complicações da imobilização.

Exercícios isométricos devem ser realizados para desenvolver a força muscular quando o exercício dinâmico pode comprometer a integridade articular.

Exercícios terapêuticos podem incluir atividades de equilíbrio e coordenação, melhora da mecânica corporal e da percepção da postura, alongamento muscular e técnicas de amplitude de movimento.

Os exercícios ativos são subdivididos em dinâmicos e estáticos, sendo considerados exercícios dinâmicos aqueles relacionados a movimentos concêntricos e excêntricos, e estáticos aqueles relacionados aos exercícios isométricos e isocinéticos.

O exercício ativo-assistido pode ser indicado, caso o paciente apresente um grau de fraqueza muscular que o impeça de mover a articulação contra a gravidade sem um auxílio externo.