No estudo do movimento humano, o sistema musculoesquelético funciona através de alavancas. Na execução de uma flexão plantar (ficar na ponta dos pés), onde o eixo (articulação do tornozelo) está em uma extremidade, a força potente (músculo gastrocnêmio) está na outra extremidade e a força resistente (peso do corpo) situa-se entre ambas, configura-se uma alavanca do tipo: