O caráter fundamental do Desenho Universal é evitar a necessidade de projetos para ambientes e produtos especiais para pessoas com deficiência; assim, pode-se assegurar que todos possam utilizar a totalidade dos componentes do ambiente e dos produtos.

A filosofia que pauta o Desenho Universal é sempre a da acessibilidade, pois o termo está contido nos seus princípios e diretrizes; no entanto, nem todo desenho acessível pode ser considerado um projeto universal.

Um projeto baseado nos princípios do Desenho Universal deve ser aplicado ao final do processo projetual, levando em consideração as necessidades espaciais dos usuários decorrentes das restrições físico-motoras.

No Desenho Universal, o uso equitativo prevê espaços ou equipamentos com as mesmas condições de utilização a todos os usuários, ou seja, equivalentes sempre que possível. Devem incluir pessoas com habilidades diversas, impedindo a segregação e a estigmatização.
SOUZA, D. A. Ergonomia aplicada. Porto Alegre: Grupo A, 2018.