A criança que apresenta deficiências em relação ao desenvolvimento psicomotor movimenta-se da única maneira que lhe é possível. Uma lesão das vias sensoriais ou desenvolvimento defeituoso das funções intelectivas, afetivas, táteis, auditivas ou visuais influirá sobre o desenvolvimento futuro da criança.

O desenvolvimento motor da criança com PC se restringe à experimentação de padrões normais de movimentos funcionais que são essenciais para o desenvolvimento motor normal. Consequentemente, há diminuição na coordenação e no controle dos movimentos voluntários e na postura, ocasionando alterações no desenvolvimento motor, que se refletem, muitas vezes, no aparecimento tardio ou, até mesmo, no não aparecimento de alguns padrões motores maduros.

As chances de uma criança com PC apresentar um bom desenvolvimento psicomotor, dentro de suas limitações, não dependem da idade em que se inicie o tratamento. A intervenção não precisa ser precoce, pois sabemos que o cérebro é plástico à aquisição de aptidões e comunicação nos primeiros anos de vida não influenciará o desenvolvimento. Através da brincadeira a criança não só tem o estímulo à realização motora, como também descobre as regras, a socialização, a sua importância perante o grupo e o ambiente em que convive, além do valor das trocas com o outro.

O perfil psicomotor de crianças com PC mostra, que as crianças apresentam atraso no desenvolvimento, especialmente os tetraparéticos, afinal, a lesão cerebral limita as atividades ligadas ao movimento funcional, pois impede a adaptação postural e assim, as mudanças de posição harmônicas e a movimentação voluntária. Apesar de suas dificuldades, seu desenvolvimento funcional pode progredir, porém o modo como ela vai realizar estas funções sempre será anormal.