Mulher, com 79 anos, 6 semanas após um AVC com hemiplegia direita, se queixa de dor no ombro direito ao trabalhar em movimentos funcionais da extremidade superior e tem dor intensa no ombro ao rolar na cama e ao se levantar da cama. Ao exame, observa-se que a cabeça do úmero está deslocada inferiormente. Qual dos seguintes recursos é o mais apropriado para sua condição?